STUN NAT 穿透 — UDP 打洞

在 P2P 通信中，NAT 后面的设备不知道自己的公网地址。STUN 协议通过一个简单的请求-响应机制，让客户端向 STUN 服务器询问「我的公网 IP 和端口是什么」，为后续的 UDP 打洞做准备。